Projects

M2 Beam Quality Analysis

ISO11146计量、二矩法评估、实验/质检报告闭环

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Langchain BMP DB Extraction

多模态抽取+溯源，质量闸口驱动结构化知识库

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IMU Mujoco Motion Tracking

基于IMU和Mujoco的机器人运动跟踪系统

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Game Theory Control Optimization

博弈论在控制优化中的应用研究

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Game Player Survival Analysis

游戏玩家生存分析系统

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Electromagnetic Radiation Detection

电磁辐射检测与分析系统

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Dual Camera Real Time Stitching

双摄像头实时图像拼接技术

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Dental Segmentation

临床导向，解剖先验+不确定性，CAD/CAM对接

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Depression Audio Classifier

基于音频的抑郁症分类器

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Deepfake Face Detection

深度伪造人脸检测技术

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Box Palletizing System

智能箱体码垛系统

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SAM Road Segmentation

基于SAM的道路分割算法

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SegTransformer Neutrino Event

基于Transformer的中微子事件分割重建

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Parallel Computing Correlation Analysis

并行计算相关性分析系统

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MADDPG

多智能体深度确定性策略梯度算法

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Deep Learning Super Resolution

深度学习超分辨率技术

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Vision Language Path Optimization

语义约束→代价地图，路径标注可解释

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Brushless Motor Drive System

无刷电机驱动系统

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RK3588 Algorithm Deployment Platform

NPU/GPU加速、OTA与回滚、端云一体交付

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Shelf Statistics · Shelf Panorama Stitching Algorithm

Retail shelf panorama stitching + SKU statistics, stable real-time on-site in stores

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Acupuncture Point Location

针灸穴位定位系统

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Xray Detection

OpenVINO端侧优化，精度+15%，速度+40%

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Laser Line Scan Camera

激光线扫描相机系统

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Battery Management System

电池管理系统

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Hyperspectral Seed Sorting Device

软硬一体，反射率标定与实时分流，重视可解释性

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Laser Beam Analyzer

激光光束分析仪

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Stereo Vision Ranging

亚像素视差，30fps，±2%深度精度

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Multi Agent Charging System

CNN + MARL + GA/IP混合框架，多目标充电站选址优化

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Madgwick Attitude Algorithm

Madgwick姿态估计算法实现

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PET Reconstruction

PET图像重建算法

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AFDM Waveform Analysis

AFDM波形分析系统

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RTKinertion

实时运动捕捉系统

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SPECIM Hyperspectral Segmentation

SPECIM高光谱图像分割

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Stereo Line Matching

立体视觉线特征匹配

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TrainSphere

多机协同与可观测性，训练效率提升3倍

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NEGNn Model Improvement

NEGNn模型改进研究

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Multi Modal Image Stitching

多模态图像拼接技术

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